Иван Николов Петков започва кариерата си през 1968 г. като съдия, а след това и като прокурор в гр. Тетевен. От 1979 до 1983 г. е прокурор в Окръжна прокуратура – Ловеч, а през 1983 г. в Главна прокуратура на Р. България, сектор „Изпълнение на наказанията“.
През 1984–1987 г. е член на Научно-методическия съвет по затворно дело към отдел „Затвори“ при Министерството на правосъдието.
От 1991 г. е завеждащ отдел „Надзор за законност при изпълнение на наказанията и на други принудителни мерки“ при Върховна касационна прокуратура, където е награждаван за справяне със задълженията си и изнесени редица лекции по специфичната материя на отдела, който ръководи, пред прокурори, съдии и служители на затворническата администрация, а така също и пред лишени от свобода за техните права и задължения.
През 2005 г. е избран за постоянен преподавател в Националния институт на правосъдието, където провежда обучение на младши прокурори випуск 2005, 2006 и 2007 г., където е награден с плакет от Висшия съдебен съвет.
От 2008 г. до 2017 г. е консултант във Върховна касационна прокуратура по специфичната материя, свързана с групиране на наказания при множество престъпления.
Автор е на над 25 публикации в областта на пенитенциарното право и е един от сътрудниците, създали концепцията за въвеждане на наказанието пробация.
