Сотир Гелев е завършил Училището за сценични изкуства в Пловдив. През 1982 г. прави анимационния филм "Пилето". Следващата година го реализира професионално в Държавното студио за анимационни филми. "Пилето" участва в Берлинале 1984, а същата година печели "Златен гълъб" в Лайпциг.
Докато учи в Художествената академия, рисува комикси за списание "Дъга". Неговите поредици по книгите на Толкин "Хобитът" и "Властелинът на пръстените" допринасят за популяризирането на фентъзи литературата в България.
През 1995 г. Сотир и Пенко основават собствена компания за графичен дизайн. За няколко години създават много плакати, запазени знаци, оформления на книги и списания. През 1997 г. те издават албума с комикса „Маугли“ на Пенко. През 1998-1999 г. написват сценария на филма „Магьосници“ и го реализират като продуценти, а Сотир е режисьор на филма заедно с Иван Георгиев. След година Сотир и Пенко написват сценария и заснемат филма „Колобър“ за Българската национална телевизия. Сотир отново е режисьор на филма. От 2001 г. до 2007 г. те са продуценти на телевизионния сериал за деца „Приказки за физиката и астрономията“. От него реализират двеста и петдесет епизода. Сотир Гелев е сценарист на стотина от тях. През 2008 г. и 2009 г. двамата братя продуцират сериала „Добър ден, господин Жасмин“ (отново за деца). През 2011 г. Пенко продуцира телевизионния филм „Жълто куче“ по сценарий на Сотир Гелев и Мария Николова (тя е и режисьор на филма), а Сотир създава авторския анимационен филм „Пилета“ (римейк на „Пилето“ от 1982 г.). След 2009 г. Пенко и Сотир започват да работят над поредица от анимационни филми. През 2016 излиза техният пълнометражен анимационен филм „Зоотроп“. Пенко е продуцент, а Сотир е автор на сценария и режисьорна филма. Сотир и Пенко, заедно със свои колеги от списание „Дъга“, организират групата „Проектът Дъга“, чиято цел е да популяризира и възроди изкуството на комикса в България. След2012 г. издават албумите„Над дъгата“, „Над дъгата 2“и „Аракел“. За този албумиСотир създава комиксите„Призрак“и „Патент 64246“, а по негови сценарии Пенко рисува комиксите„Дичо Пъдаря трябва да умре“ и „Тамара“. Албумът „Аракел“е изцяло създаден по сценарий на Сотир. Сотир и Пенко са автори на поредицата от комикси и книги за Илийчо и Август, която включва „Илийчо и Август“, „Илийчо, Август и седемте джуджета“ и „Илийчо, Август и Гергин“. През 2016 г. излиза книгата „Обикновени разговори“с илюстрации от Пенко Гелев, написана от Сотир Гелев.
